Иаи–до

Основи

Zanshin – Овој збор не може да се преведе но може да се објасни како свесност за она што е наоколу, за можните закани и опасности и сл. Zanshin се однесува на состојбата на умот после завршената акција

Ma (Maai) – Тајминг. Интервали на напаѓање. Нападите мора да се вршат во правилни интервали.

Metsuke – Фокусирање на очите

Te-no-uchi – Држење на мечот. Мечот мора правилно да се држи за да има ефективно nukitsuke и kirioroshi. Оној кој е Иаидо мајстор може лесно да препознае искусен мечувалец од почетник само по неговото Te-no-uchi.